Tự làm Robot đồ chơi có khả năng tự dò đường

-Bạn chưa đủ kiến thức để làm một con robot chuyên nghiệp? ko sao mình sẽ chỉ bạn cách làm một con robot cực kì đơn giản nhưng cũng có chức năng đó! Đó là dò đường hay còn gọi la dò vệt. Con này chúng ta có thể tùy biến từ dò đường thành do theo ánh sáng hoặc âm thanh gi cũng được

Linh kiện:

– Đồ nghề: bao gồm kiềm, tua vít, mỏ hàn, chì,..
– Linh kiện: bao gồm 1 cái hộp nhỏ, 2 cái motor nhỏ, một bản mạch in 4x4cm, một ít dây điện, 2 led phát sáng, 4 quang trở, một số điện trở, 1 IC TL084…
+hình ảnh đèn led

+ motor

+sơ đồ chân TL084

+Mấy cái quang trở giống hình bên bao gồm 4 cái

+ Transistor (hay ở trường các bạn còn gọi là con BJT)

Nguyên lý hoạt động cơ bản của mạch so sánh

Mạch so sánh, mạch này có thể ứng dụng trong các cảm biến, ví dụ như làm mạch trời sáng đèn tắt, trời tối đèn sáng …. Ngày nay opam chuyên dùng đề so sánh như LM331, Tl082,TL084.. có ngõ ra là cực Collector hở, mục đích là để khỏi phải tính toán và tiện ghép nối trong mạch kỉ thuật số

công thức

+ Nếu bạn dùng nguồn đôi thì cách lập luận giống công thức trên, còn nếu dung nguồn đơn thi nếu V1<V2 thì Vs =0

Sơ đồ nguyên lý mạch robot:

Sử dụng nguồn 9v nha

Mỗi mắt cảm ứng của robot (robot gồm 2 mắt nha, được đặt cách xa nhau vừa đủ sau cho lằn vạch dẫn đường luôn nằm giữa 2 mắt) được bố trí  1 đèn led nằm giữa 2 quang trở như sau:

trích: http://robotroom.com/Sandwich.html

http://machdienlythu.yforum.biz/forum-f7/topic-t135.htm